.. _ecmSxCfg_GetMioProp:

ecmSxCfg_GetMioProp
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_i32  ecmSxCfg_GetMioProp(
    t_i32  NetID ,
    t_i32  Axis,
    EEcmMioPropId  PropId ,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 각종 모션 입출력 신호에 대하여 현재 설정된 환경설정값을 반환합니다. PropId에 따라 어떠한 환경설정값을 반환할 지 결정됩니다.



PARAMETER
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- NetID  : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- :ref:`PropId  <ecat_enum_EEcmMioPropId>`   : 어떠한 환경에 대하여 설정할 것인지를 지정하는 매개 변수입니다. 

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 현재 설정된 환경 설정 값을 반환합니다. 이 때의 환경 설정 값의 종류는 PropId 인자에 따라서 결정됩니다.



.. seealso::
  :ref:`ecmSxMot_MoveStart`